El término «servo» proviene de la palabra griega que significa «esclavo». Un servomotor se define como un motor que obedece estrictamente la señal de control: antes de recibir la señal, el rotor permanece inmóvil; al recibirla, comienza a girar inmediatamente; y al cesar la señal, se detiene al instante. Un servomotor es un micromotor que se utiliza como actuador en dispositivos de control automático. Su función es convertir señales eléctricas en desplazamiento angular o velocidad angular del eje giratorio. También conocido como motor actuador, se utiliza en sistemas de control automático para convertir las señales eléctricas recibidas en desplazamiento angular o velocidad angular en el eje del motor.
Los servomotores se dividen en dos categorías principales: servomotores de CA y servomotores de CC.
La estructura básica de un servomotor de CA es similar a la de un motor de inducción de CA (motor asíncrono). El estator cuenta con dos devanados de excitación, Wf, y de control, Wc, desplazados espacialmente 90° con respecto a un ángulo eléctrico. Estos devanados están conectados a una tensión de CA constante. Al modificar la tensión o la fase de CA aplicada a Wc, se puede controlar el funcionamiento del motor. Los servomotores de CA se caracterizan por su funcionamiento estable, buena controlabilidad, respuesta rápida, alta sensibilidad y estrictos indicadores de no linealidad para las características mecánicas y de regulación (requeriendo valores inferiores al 10 % al 15 % y al 15 % al 25 %, respectivamente).
La estructura básica de un servomotor de CC es similar a la de un motor de CC convencional. La velocidad del motor n = E / K1j = (Ua – IaRa) / K1j, donde E es la fuerza electromotriz inversa de la armadura, K es una constante, j es el flujo por polo, Ua e Ia son la tensión y la corriente de la armadura, y Ra es la resistencia de la armadura. Al modificar Ua o φ, se puede controlar la velocidad del servomotor de CC. Sin embargo, el método más común es controlar la tensión de la armadura. En los servomotores de CC de imanes permanentes, el devanado de excitación se sustituye por imanes permanentes y el flujo φ es constante. Los servomotores de CC presentan buenas características de regulación lineal y una rápida respuesta temporal.
Fecha de publicación: 17 de octubre de 2025